Андреас Тённесманн родился в 1953 году в Бонне, изучал историю искусств и литературоведение в университетах  Германии и Италии. В 1980 году защитил диссертацию в Боннском университете. Проводил исследовательскую деятельность в Библиотеке Герциана (Рим) и Мюнхенском техническом университете. Преподавал в университетах Бонна, Аугсбурга и Базеля, с 2001 года профессор истории искусств и архитектуры в Швейцарской высшей технической школе Цюриха.